Algumas espécies são livres e outras são parasitas de plantas e animais, incluindo do ser humano, sendo que as espécies podem variar de microscópicas até dez metros.
Eles possuem o sistema digestório completo (boca,intestino e ânus). Geralmente tem sexos separados e é fácil diferenciar a fêmea do macho. Os machos, normalmente, são menores que as fêmeas. Esses animais são envoltos por uma camada protetora fina, mas resistente e não têm cílios ou flagelos.
Os que moram na terra fazem respiração aeróbica e os parasitas fazem a anaeróbica, mas eles não têm sistema respiratório, assim como circulatório. O nervoso é parcialmente centralizado e são triblásticos (possuem três tipos de tecidos).
Os nematelmintos mais conhecidos são a lombriga, o ancilóstomo, etc., que transmitem doenças como elefantíase, amarelão, bicho-geográfico, entre outros.
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